PERANCANGAN AWAL FLIGHT TEST INSTRUMENTATION (FTI) UNTUK PESAWAT TERBANG TANPA AWAK DI PUSTEKBANG LAPAN
Keywords:
FTI, Indentifikasi prameter, PTTAAbstract
Pesawat terbang tanpa awak (PTTA) yang dikembangkan oleh LAPAN memiliki maximum
takeoff weight (MTOW) yang bervariasi. PTTA ini memiliki sistem kendali (SK) yang menjadikannya dapat
terbang secara auotonomous. Salah satu sub sistem inti yang ada di dalam SK adalah flight control law (FCL),
dimana pengembangannya dimulai dari tahap penentuan requirement dilanjutkan dengan tahap desain SK.
Dalam desain SK, tahapan metode yang digunakan adalah software in the loop simulation, hardware in the
loop simulation dan uji terbang. Untuk mengetahui apakah FCL yang dikembangkan telah memenuhi
requirement awal yang didefinisikan, perlu sebuah alat yang mampu merekam parameter-parameter penting
selama uji terbang, yang dinamakan dengan flight test instrumentation (FTI). Pada penelitian ini, akan dibahas
mengenai requirement awal yang harus dipenuhi oleh FTI, mulai dari dimensi, berat, jumlah parameter yang
direkam, serta kemampuan hardware & sensor. Tahapan selanjutnya adalah melakukan market study
pemilihan hardware dengan metode pembobotan dan diakhiri dengan desain arsitektur serta wiring diagram
FTI. Dari hasil penelitian yang dilakukan, diperoleh desain awal FTI yang memiliki berat total kurang dari
1.5Kg dan dimensi yang bisa dimasukkan ke dalam PTTA dengan MTOW 10Kg. FTI ini juga dilengkapi
dengan baterai dan sensor yang independen, sehingga tidak tergantung dan membebani system elektronik
yang terdapat pada PTTA
References
Brusov V, Grzybowski J, Petruchik V Flight Data
Acquisition System for Small Unmanned Aerial
Vehicles Proceedings of the International Micro
Air Vehicles Conference 2011 Summer Edition
Sasikala G, Varadarajan M S 2013 Intelligent
Data Recorder and Transmitter for Surveillance:
A Survey Report International Journal of Machine
Learning and Computing, Vol. 3, No. 1, February
Dantsker, Mancuso R, Selig M S, Caccamo M
High-Frequency Sensor Data Acquisition
System (SDAC) Flight Control and Aerodynamics
Data Collection 32nd AIAA Applied
Aerodynamics Conference
Sarma P, Singh H K, Bezboruah T 2018 A Real
Time Data Acquisition System for Monitoring
Sensor Data International Journal of Computer
Sciences and Engineering Vol.6(6), Jun 2018, EISSN: 234 7-2693
Hercog D, Gergic B 2014 A Flexible
Microcontroller-Based Data Acquisition Device
Sensord 2014, 14, 9755-9775
Taylor H R 1997 Data Acquisition for Sensor
Systems Springer-Science+Business Media, B.V.
Gu P, Tang L, Mukhopadhyay S 2015 MEMS
Based IMU for Tilting Measurement:
Comparison of Complementary and Kalman
Filter Based Data Fusion IEEE Conference on
Industrial Electronics and Applications (ICIEA)
Grewal M S 2001 Kalman Filtering: Theory and
Practice Using Matlab A Wiley-Interscience
Publication.
