ALAT PERAGA KENDALI POSISI PADA LINEAR AXIS DENGAN PENGGERAK MOTOR STEPPER BERBASIS PLC

Abstract

Proses material handling yang menuntut ketepatan posisi yang tinggi sangat banyak
digunakan di industri manufaktur, misalnya pemindahan benda kerja dari satu jig ke jig yang lain dalam
rangkaian proses pemesinan otomatis. Oleh karena itu, Laboratorium Otomasi Industri di Prodi
Mekatronika Politeknik Manufaktur Astra sangat perlu untuk memiliki alat peraga pengendalian
pergerakan axis agar dapat melakukan simulasi pengaturan posisi dengan tepat. Penelitian dilakukan
melalui tahapan penentuan perancangan sistem sesuai capaian pembelajaran dan kurikulum Prodi
Mekatronika, pemilihan komponen, perakitan hardware, pemrogramman software dan pengujian. Motor
stepper dipilih pada penggerak axis dengan pertimbangan harga dan prinsip operasional yang sangat
mendasar. Ditambah dengan encoder sebagai pendeteksi sejauh mana axis telah bergeser, sedangkan
pengendali utama menggunakan Programmable Logic Control (PLC). Alat peraga yang dikembangkan
telah mampu melakukan simulasi pengendalian posisi secara akurat dengan simpangan 0 mm. Sedangkan
pengukuran posisi oleh encoder memiliki rata – rata simpangan 0,21 mm dengan rekomendasi kecepatan
gerak 30 mm/s.