WIDYARTONO, A. E., Y. A. . PURWOKO, and I. N. . KESAWA. “PREDIKSI JALUR JALAN BERBASIS KALMAN FILTER PADA SISTEM ADAS (ADVANCE DRIVING ASSISTANCE SYSTEM) MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM DENGAN KAMERA BERSUDUT PANDANG TERBATAS”. Technologic, vol. 16, no. 1, June 2025, doi:10.52453/t.v16i1.472.