Prasetyani, L., and S. S. A. S. Hutauruk. “PEMBUATAN ALAT UKUR GRADEABILITY DENGAN SENSOR ACCELEROMETER DAN GYROSCOPE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 PADA ARDUINO UNO DI PT. IAMI”. Technologic, vol. 6, no. 1, June 2015, https://technologic.polytechnic.astra.ac.id/index.php/firstjournal/article/view/65.