A. E. WIDYARTONO, Y. A. . PURWOKO, and I. N. . KESAWA, “PREDIKSI JALUR JALAN BERBASIS KALMAN FILTER PADA SISTEM ADAS (ADVANCE DRIVING ASSISTANCE SYSTEM) MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM DENGAN KAMERA BERSUDUT PANDANG TERBATAS”, T, vol. 16, no. 1, Jun. 2025.