Rochmanu, Ade, Era Purwanto, and Endro Wahjono. 2015. “PENGGUNAAN METODA SLIDING MODE CONTROL PADA PENGATURAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN DIRECT TORQUE CONTROL”. Technologic 6 (1). https://technologic.polytechnic.astra.ac.id/index.php/firstjournal/article/view/71.