WIDYARTONO, A. E., PURWOKO, Y. A. ., & KESAWA, I. N. . (2025). PREDIKSI JALUR JALAN BERBASIS KALMAN FILTER PADA SISTEM ADAS (ADVANCE DRIVING ASSISTANCE SYSTEM) MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM DENGAN KAMERA BERSUDUT PANDANG TERBATAS. Technologic, 16(1). https://doi.org/10.52453/t.v16i1.472