WIDYARTONO, A.E., PURWOKO, Y.A. and KESAWA, I.N. 2025. PREDIKSI JALUR JALAN BERBASIS KALMAN FILTER PADA SISTEM ADAS (ADVANCE DRIVING ASSISTANCE SYSTEM) MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM DENGAN KAMERA BERSUDUT PANDANG TERBATAS. Technologic. 16, 1 (Jun. 2025). DOI:https://doi.org/10.52453/t.v16i1.472.